Stator a rotor
Stator obsahuje tri{0}}fázové vinutia, ktoré generujú rotujúce magnetické pole, keď je na výstupe meniča striedavý prúd. Rotor je zvyčajne skonštruovaný z vysokovýkonných materiálov s permanentnými magnetmi; generuje krútiaci moment pod vplyvom magnetického poľa, čím poháňa otáčanie motora. Presné uloženie medzi statorom a rotorom určuje výstupný výkon motora a prevádzkovú účinnosť.
Mechanická štruktúra
Patria sem komponenty, ako je hriadeľ motora, ložiská, predné a zadné koncové štíty a kryt motora. Hriadeľ prenáša mechanickú silu, zatiaľ čo ložiská podopierajú rotor pre hladkú-rýchlosť prevádzky. Kryt chráni vnútorné komponenty a pomáha pri rozptyle tepla. Aby sa zabezpečila prevádzková presnosť, rotor sa zvyčajne podrobuje dynamickému vyváženiu, aby sa minimalizovali vibrácie a hluk.
Detekčný systém
Toto je kľúčová vlastnosť, ktorá odlišuje servomotory B&R od štandardných motorov. Kodér alebo resolver s vysokým{1}}rozlíšením je zvyčajne namontovaný v zadnej časti motora na monitorovanie rýchlosti otáčania, polohy a smeru v reálnom čase, pričom tieto údaje posiela späť do servopohonu. Pohon priebežne upravuje ovládacie príkazy na základe tejto spätnej väzby-vytvára uzavretý-systém riadenia-na dosiahnutie vysokej-presnosti polohovania a stabilnej prevádzky.
