Servopohony prijímajú pohybové príkazy z priemyselných riadiacich systémov (ako sú priemyselné PC alebo PLC), pričom zvyčajne prenášajú parametre, ako je cieľová poloha, rýchlosť alebo krútiaci moment, prostredníctvom priemyselných komunikačných protokolov-v reálnom čase, ako je POWERLINK. Pri vstupe do meniča sa tieto príkazy porovnávajú so skutočným prevádzkovým stavom motora, aby sa vygenerovala chyba riadenia.
Algoritmy interného riadenia vypočítavajú túto chybu v reálnom{0}}čase a aplikujú úpravy prostredníctvom viacúrovňovej riadiacej štruktúry s uzavretým{2}cyklom, ktorá obsahuje prúdové, rýchlostné a polohové slučky. Prúdová slučka riadi výstupný krútiaci moment, rýchlostná slučka reguluje rýchlosť otáčania a polohová slučka zaisťuje konečnú presnosť polohy. Tento hierarchický prístup k riadeniu umožňuje systému dosahovať vysoko dynamické odozvy a vysoko{5}}presný pohyb.
Pohon využíva napájací modul (napríklad obvod meniča) na premenu jednosmerného prúdu na ovládateľný trojfázový striedavý prúd, čím poháňa servomotor. Kodér motora súčasne poskytuje meniču-spätnú väzbu o polohe a rýchlosti v reálnom čase, čím vytvára uzavretý -slučkový korekčný mechanizmus, ktorý nepretržite zosúlaďuje výstupný pohyb s cieľovými hodnotami, čo vedie k stabilnému a presnému riadeniu servopohonu.
